Ⅰ型科普大篷车（含车载设备和科普资源）。车载设备包括：大型外挂式LED显示屏、沉浸式体验设备、太阳能供电设备、倒车影像、导航、音柱、空调等；科普资源包括：移动球幕影院、移动电子展板、智能体验资源包、科普影视等。

Ⅱ型科普大篷车（含车载设备和科普资源）。车载设备包括：太阳能供电设备、车载逆变器、UPS电源、倒车影像、导航、音柱、无线麦克风、裸眼3D电视、遮阳篷等；科普资源包括：《乡村生产生活》《科学探索》主题（2选1）台式互动展品15件、移动电子展板、智能体验资源包等。

Ⅲ型科普大篷车为无动力、半挂式、主题式大篷车，车长8米、宽2.5米、高4米，车体分为舞台型、主持型和仓体活动型，围绕全民科学素质纲要的 “节约能源资源”“保护生态环境”“保障安全健康”三大主题配备了对应的车载展品和活动，近年来结合高新科技发展趋势， 新增“VR” “人工智能”主题车辆。

Ⅳ型科普大篷车长约5米，宽约2米，高约2.5米，车内配有液晶显示器、笔记本电脑和照相机，可乘坐3人（包含驾驶员）。车载设备包括：UPS电源、倒车影像、导航、音柱、无线麦克风、外挂平板电视、笔记本电脑、数码相机和线缆盘。科普资源包括：壁挂式互动展品6组24件、机器人、无人机、VR互动体验项目及科普影视、图书等资源。